Guía de la versión 4.0
del configurador de parámetros TSDZ2 para TSDZ2 firmware
de código abierto v20.1C .2 versión modificada de 20 beta 1 (C) adaptado a las
pantallas originales VLCD5 - VLCD6 - XH18
PROPIEDAD DE EMMEBRUSSA, MIL GRACIAS A EL Y A LA GENTE QUE HA AYUDADO
https://github.com/emmebrusa/TSDZ2-Smart-EBike-1/releases
Antes de utilizar el software, lea atentamente las siguientes
instrucciones y el manual de usuario de la pantalla.
El configurador es una interfaz gráfica para configurar y
modificar los parámetros del firmware según sus necesidades.
Consulte las leyes de su país y personalice los parámetros
en consecuencia.
Para utilizar el programa es necesario instalar:
Si este software está instalado en ubicaciones que no sean
C: \, edite el archivo compile_and_flash.bat.
Antes de tocar nada conectar el ST-LINK al motor y al PC y con
el "ST Visual Programmer", haga una copia de seguridad del firmware
original, 3 archivos hexadecimales, uno para cada pestaña.
Inicie el configurador haciendo clic en el archivo
"JavaConfigurator.jar". Compruebe la corrección del tipo de motor,
batería y pantalla.
Los parámetros obligatorios a configurar para garantizar el
correcto funcionamiento están resaltados en rojo.
Precaución.
Cambiando los valores dentro del rango esperado, los valores
incorrectos pueden causar un comportamiento impredecible.
El configurador está organizado en pestañas y secciones.
1 CONFIGURACIÓN
BÁSICA
1.1 Motor
Settings
1.1.1 Motor
Type - Tipo de motor
Elección del tipo de motor de 48V o 36V, lea los datos de la
placa del motor. Precaución. No es el
voltaje de la batería.
1.1.2 Aceleración
del motor
Aceleración del motor.
Use valores bajos como primera configuración, luego aumente
gradualmente si es necesario.
Configure con cuidado, consciente de que configurar un valor
más alto de lo necesario puede causar más estrés a la transmisión.
Valores recomendados:
- Motor de 36 voltios, batería de 36 voltios = 35
- Motor de 36 voltios, batería de 48 voltios = 5
- Motor de 36 voltios, batería de 52 voltios = 0
- Motor de 48 voltios, batería de 36 voltios = 45
- Motor de 48 voltios, batería de 48 voltios = 35
- Motor de 48 voltios, batería 52 voltios = 30
1.1.3 Desaceleración
del motor
Desaceleración del motor. Si se establece en cero, la rampa
de deceleración por defecto está activa, si se establece en 100%, la rampa de
deceleración mínima (parada más rápida).
La función "Parada rápida del motor" de la versión
anterior se habilita con la rampa de deceleración al 100%.
1.1.4 Asistencia
de arranque sin pedalear
(Habilitado Deshabilitado)
También se puede habilitar/deshabilitar desde la pantalla
como alternativa al “Modo de luces 2”. La asistencia comienza con solo pisar
los pedales sin girar.
Se recomienda usar esta característica con sensores de freno
montados y habilitados. El empuje mínimo para iniciar la asistencia se ajusta
con el siguiente parámetro.
También se puede habilitar/deshabilitar desde el display,
ver apartado “Configuración de luces”.
Al configurar "Ajuste de compensación ADC de par de
pedal" con un valor negativo, la función se desactiva. ¡Atención, al
habilitar la función BOOST al mismo tiempo, el efecto aumenta! Esto puede causar un mayor estrés de transmisión.
1.1.5 Asistencia
sin umbral de pedaleo
Sensibilidad para asistencia de arranque sin giro de pedal
Use valores bajos como primera configuración, luego aumente
gradualmente si es necesario.
Establecido al 100% solo aplica un par mínimo a los pedales.
Valores recomendados de 10 a 30.
1.1.6 Pedal
torque ADC step
Factor de conversión del par aplicado al pedal.
Se usa solo con el "Sensor de par avanzado en el
arranque" deshabilitado.
Se utiliza para calcular la relación correcta entre el
factor de asistencia y la potencia humana (solo en “Power assist”) y para
obtener un valor correcto de la potencia humana que se mostrará en la pantalla.
Está prevista una calibración con peso (ver instrucciones
específicas). Después de la calibración, ingrese el valor real.
Alternativamente, se puede calcular un valor estimado, ver parámetro anterior.
El valor del “Paso ADC de torque del pedal” es inversamente
proporcional al rango ADC del sensor de torque. Si la visualización de la
potencia humana no es de interés, este parámetro se puede utilizar para cambiar
la relación en el cálculo de los valores de % de asistencia en todos los
niveles (solo en "Asistencia de potencia").
·
Estimado
Habilitado Deshabilitado.
Disponible solo después de habilitar la calibración del sensor de torque e
ingresar los valores reales de "Pedal torque ADC offset" y
"Pedal torque ADC max".
Con esta función es posible
calcular un valor estimado de "Pedal torque ADC step" para un peso de
24Kg. El valor es menos preciso que el obtenido con la calibración, pero es
adecuado para el propósito.
Atención, al modificar el valor de "Pedal torque ADC
step", también será necesario modificar los valores de % niveles de
asistencia en el modo "Power assist".
1.1.7 Pedal
torque ADC step avanzado
Factor de conversión del par aplicado al pedal.
Tiene la misma función que el parámetro anterior, pero se
utiliza solo con "Sensor de par avanzado en el arranque" habilitado y
"Sensor de par calibrado" habilitado.
Es importante para un cálculo correcto de la potencia
humana. No lo use para cambiar la amplificación de los niveles de asistencia,
para este propósito use “Ajuste de rango ADC de par de pedal”.
También se proporciona una calibración de peso opcional para
este parámetro (ver instrucciones específicas). El valor de “Pedal torque ADC
step advanced” es constante, independiente del intervalo ADC del sensor pareja.
1.1.8 Pedal
torque ADC offset adjustment
Parámetro para ajustar la compensación ADC del sensor de
par. Valor de -20 a +20. También activo con la calibración del sensor de par
deshabilitada.
Cuando necesite aumentar la sensibilidad al principio, por
ejemplo con una bicicleta de mano, establezca un valor negativo. Atención, un
valor demasiado bajo puede provocar un arranque no deseado y/o una parada
retardada del motor. Si, por el contrario, desea disminuir la sensibilidad al
inicio, establezca un valor positivo. Con un valor negativo, se aconseja deshabilitar “Asistencia sin pedalear”
y “Boost de arranque”.
1.1.9 Pedal
torque ADC range adjustment
Parámetro para ajustar el rango ADC del sensor de torque.
Valor de -20 a +20. Un valor negativo disminuye la amplificación del rango, un
valor positivo la aumenta. Esta variación tiene un efecto en todos los niveles en los modos
de detección de par.
Es necesario habilitar primero la calibración del sensor de torque
e ingresar los valores reales de “Pedal torque ADC offset” y “Pedal torque ADC
max”. El valor gamma se fija en 160 (133 con -20, 186 con +20).
1.1.10
Pedal torque ADC angle adjustment
Parámetro para ajustar el ángulo de inicio de la curva del
sensor de par. Valor de -20 a +20. Pruebe con valor cero, luego ajuste a
"sentir". Con valor negativo, respuesta más gradual y menor consumo.
Con valor positivo, más reactividad pero mayor consumo. Ver el cuadro
explicativo.
Esta variación tiene un efecto en todos los niveles en los
modos de detección de par.
Es necesario habilitar primero la calibración del sensor de
torque e ingresar los valores reales de “Pedal torque ADC offset” y “Pedal
torque ADC max”. Con un valor positivo, se recomienda deshabilitar "Inicio
de impulso".
Curva roja,
ajuste de ángulo = -20. Curva
verde, ajuste de ángulo = 0. Curva
azul, ajuste de ángulo = 20.
Calibrar Sensor de par
Habilitado Deshabilitado. Habilite solo después de haber
ingresado los valores reales de "Pedal torque ADC offset" y
"Pedal torque ADC max", obtenidos de la calibración. Habilitar sin
ingresar los parámetros correctos puede conducir a operaciones impredecibles.
Para la calibración, consulte el manual de instrucciones de la pantalla.
Precaución. Los valores ADC del sensor de torque con el
tiempo pueden cambiar, verifique periódicamente. Para utilizar los parámetros
introducidos, también será necesario habilitar el “Sensor de par avanzado”.
1.1.11
Pedal torque ADC offset (sin peso)
Valor ADC del sensor de par sin pisar los pedales.
Se obtiene del procedimiento de calibración a realizar en el
display. No utilice para cambiar la sensibilidad del sensor de par de arranque,
para ello utilice “Ajuste de compensación ADC de par de pedal”.
1.1.12
Pedal torque ADC max (peso máximo)
Valor ADC del sensor de par con el máximo empuje aplicado al
pedal (ciclista de pie, sobre el pedal derecho en posición horizontal). Se
obtiene del procedimiento de calibración a realizar en el display.
1.1.13
“Ajuste del rango ADC del par de pedaleo”.Factor
de par de refuerzo de arranque (%)
Se utiliza para aumentar la asistencia en la salida ya baja
cadencia.
El impulso de inicio debe estar habilitado. Disponible solo
en el modo "Asistencia eléctrica".
Funciona tanto con arranque parado como con reanudación de
pedaleo en movimiento (a elegir).
El valor de este parámetro es el porcentaje de incremento
del par aplicado a los pedales con cadencia = 0. Este valor va decreciendo a
medida que aumenta la cadencia, según el siguiente parámetro. Configure con
cuidado, teniendo en cuenta que un ajuste demasiado alto puede causar más
estrés en la transmisión. Valor recomendado 250, máximo 500.
1.1.14
Paso de cadencia de impulso de inicio
Se utiliza para calcular la disminución del par de refuerzo
a medida que aumenta la cadencia, hasta la extinción.
Valor recomendado 25. Límites de 10 a 50, mayor valor =
menor efecto.
1.1.15
Impulso de arranque a cero, cadencia o velocidad
Modo de impulso de inicio:
- Cadencia Interviene tanto en el arranque desde parado
como en la reanudación del pedaleo con la bicicleta en marcha
- Velocidad Interviene sólo a partir de parado,
recomendado para motores con freno de contrapedal.
Gráficos explicativos de Startup Boost
1.2
Configuración de la bicicleta
1.2.1 Circunferencia
de la rueda (mm)
Este parámetro se utiliza para calcular la velocidad y los
kilómetros recorridos. Introduzca el perímetro de la rueda en milímetros.
Valores indicativos:
- Rueda de 26'' = 2050mm
- Rueda de 27'' = 2150mm
- Rueda de 27,5'' = 2215mm
- Rueda de 28'' = 2250mm Rueda de 29'' = 2300mm
Se recomienda medir el perímetro real y comprobar la
distancia recorrida con GPS.
1.2.2 -
Velocidad máxima (km/h o mph)
Límite máximo de velocidad en “modo Offroad”. Ingrese el
valor considerando la unidad de medida establecida.
A medida que la velocidad se acerca al valor límite, el
motor reduce gradualmente la potencia hasta detenerse. Atención, si la función "Establecer velocidad máxima desde la pantalla"
está habilitada, este límite se ignora y se reemplaza por el establecido en el
menú oculto de la pantalla.
Infórmese sobre las restricciones legislativas en cuanto al
límite de velocidad.
1.3 Configuración
de la batería
1.3.1 Corriente
de batería máx. (A)
Corriente máxima de la batería en Amperios.
Establezca la corriente máxima que la batería puede
entregar. Consultar las características de la batería.
Valor máximo recomendado:
- 12 A para motor de 48 V
- 16 A para motor de 36 V.
El valor máximo está limitado internamente por el software
al valor de 18 A.
Si establece un valor cercano al máximo, considere instalar
un sensor de temperatura.
1.3.2 Potencia
máxima de la batería (W)
Potencia máxima que puede entregar la batería en Watts.
También es el límite de potencia del motor en modo OFFROAD.
1.3.3 Capacidad
de la batería (Wh)
Capacidad total de la batería en vatios hora.
Calcular la capacidad multiplicando la tensión nominal por
los Ah declarados. Ejemplo: una batería de 36 voltios y 17,5 Ah tiene una
capacidad nominal de 630 Wh.
1.3.4 Número
de celdas de la batería
Número de celdas de batería en serie.
Este valor puede ser un número entero entre 7 y 14. 7 para
batería de 24 V; 10 de 36 V; 13 de 48 V; 14 de 52 V.
1.3.5 Corte
de tensión de batería (V)
Tensión de corte por batería baja.
Si el voltaje bajo carga cae por debajo de este valor, el
controlador reducirá automáticamente la corriente para no caer por debajo del
límite de voltaje mínimo.
Configure este valor comprobando las características de las
celdas de la batería. Ejemplo: una batería de 36 voltios, voltaje de corte de
2,9 voltios x 10 celdas = 29 voltios.
Los valores más altos disminuyen la autonomía pero aumentan
la duración de la batería.
1.3.6 Calibración
de voltaje de la batería (%)
Parámetro para corregir el valor de tensión mostrado en el
display.
Ejemplo, con una batería completamente cargada de 36V
nominales, el voltaje debe estar cerca de 42V, si es menor, intente aumentar el
parámetro una unidad a la vez hasta leer 42V, viceversa, si el valor mostrado
es mayor, el parámetro debe disminuirse. .
1.3.7 Calibración
de la capacidad de la batería (%)
Parámetro para establecer la capacidad real de la batería.
Procedimiento de calibración:
Cuando la batería esté completamente cargada, verifique el
porcentaje en la pantalla, debe ser 99.9%. En este punto, utilice la bicicleta
hasta que la batería se agote por completo.
Compruebe el porcentaje residual y calcule el valor
porcentual real (100 - valor residual).
Configure el parámetro con este valor.
Ejemplo, porcentaje residual final 8%, capacidad real 92%
(100 - 8).
La capacidad real de la batería disminuye con el tiempo,
compruébelo periódicamente.
1.4 Configuración
de pantalla
1.4.1 Tipo
de visualización
Elija el tipo de pantalla serial utilizada. Elección entre
VLCD5, VLCD6, XH18.
- Modo
pantalla encendida solo pedaleando.
Permite que la pantalla se apague después de 5 minutos de inactividad.
La
pantalla siempre está encendida.
Este parámetro es una alternativa al anterior.
Tipo de unidades (km/h o mph)
Unidad de medida de velocidad y odómetro.
El mismo ajuste también debe realizarse en la pantalla.
1.5 Configuración
de funciones
1.5.1 Luces
Habilita el uso de las luces, encendiéndolas y apagándolas,
mediante el botón de luces. Se recomienda desactivar si las luces no están
instaladas.
1.5.2 Asistencia
al caminar
Habilita el uso del walk assist, acompañando a la bicicleta
a pie hasta 6 km/h. Precaución. También debe estar habilitado en el menú de
visualización oculta.
Consulte la sección "Modo de asistencia al
caminar".
1.5.3 Sensor
de freno
Habilita el uso de sensores de freno cuando está instalado.
También habilita las funciones donde es necesario el uso de
sensores:
· Retraso
de rebote de asistencia para caminar
· modo
de crucero sin el movimiento de los pedales
· acelerador
Por seguridad con los sensores instalados, incluso con la
función deshabilitada, la parada del motor siempre está activa durante el
frenado.
1.5.4 Freno
de pedal
Habilite si tiene un motor de freno de montaña.
Para utilizar las funciones donde se requiere la instalación
de los sensores de freno, habilite también el “Sensor de freno”.
1.5.5 Desactivación
opcional ADC
Seleccione si el acelerador o el sensor de temperatura no
están instalados.
Habilite el acelerador solo si se ha instalado. Solo disponible con
sensores de freno montados y habilitados. Infórmese sobre las restricciones
legislativas en cuanto al uso. En el nivel 0-OFF el acelerador está
deshabilitado.
Atención, el acelerador es una alternativa al sensor de temperatura. ¡No
se pueden instalar ambos!
Sensor
de temperatura
Habilitar
solo si se ha instalado el sensor de temperatura. Atención, el sensor de
temperatura es una alternativa al acelerador. ¡No se pueden instalar ambos!
1.5.6 Modo
de calle habilitado al inicio
Habilite el modo STREET al encender. También se puede
habilitar/deshabilitar desde la pantalla.
El modo STREET es una función que se puede configurar como
un modo de conducción legal, puedes limitar la velocidad y la potencia del
motor. El acelerador, el modo de crucero y la asistencia para caminar están
deshabilitados. Consulte la sección “Modo calle”.
Infórmese sobre las restricciones legislativas en cuanto al
límite de velocidad y el límite de potencia del motor.
1.5.7 Impulso
de inicio habilitado en el inicio
Habilite la función BOOST al encender. También se puede
habilitar/deshabilitar desde la pantalla.
La función BOOST aumenta la asistencia de arranque y de baja
cadencia en el modo “Power assist”. Atención, al habilitar BOOST y “Asistencia
de arranque sin pedalear” al mismo tiempo, ¡el efecto aumenta! Esto puede
causar un mayor estrés de transmisión.
1.5.8 Debilitamiento
de campo habilitado
Habilitado Deshabilitado.
También se puede habilitar/deshabilitar desde la pantalla
como alternativa al “Modo de luces 1”.
La función de debilitamiento de campo aumenta la cadencia
del motor (hasta 120 RPM cuando es posible) pero también hay una pérdida de
eficiencia.
Si está habilitado, el debilitamiento de campo se activa
automáticamente cuando el valor de PWM alcanza el 100 %.
1.5.9 Asistencia
de inicio habilitada
Habilitado Deshabilitado. Se utiliza para arrancar desde
parado en subidas difíciles.
Si está habilitado, se activa con las luces encendidas
presionando el botón “Walk assist” y manteniéndolo presionado para comenzar a
pedalear. Después de comenzar, suelte el botón. El tiempo de uso está limitado
a 10 segundos.
Con el botón presionado, el funcionamiento es similar al del
acelerador pero para arrancar se debe pedalear, la potencia entregada depende
del nivel de asistencia y del empuje en los pedales.
Atención, si la "Asistencia de arranque" está
habilitada, la "Asistencia para caminar" solo está disponible con las
luces apagadas.
1.5.10
Sensor de par avanzado en el arranque
Modo de sensor de par avanzado en el encendido. También se
puede habilitar/deshabilitar desde la pantalla.
En el modo avanzado, se optimiza el rango de uso del sensor
de par.
Se requiere calibración, ingrese los valores reales en
"Pedal torque ADC offset" y "Pedal torque ADC max",
"Torque sensor calibrated" debe estar habilitado.
1.5.11
Compensación de odómetro
Habilite la compensación de kilómetros agregados al ver
datos. Incluso cuando la bicicleta está parada, todos los datos enviados a la
pantalla aumentan el odómetro.
Habilitando esta función se recupera la distancia añadida y
no recorrida, durante esta operación la velocidad visualizada en marcha permanece
en cero hasta igualar los kilómetros.
1.5.12
Establecer parámetros habilitados en el inicio
Habilita la modificación de los parámetros en el encendido.
También se puede habilitar/deshabilitar desde la pantalla.
1.5.13
Datos de visualización automática con luces encendidas
Habilita la visualización automática de datos en secuencia,
cuando las luces están encendidas.
También se puede habilitar/deshabilitar desde la pantalla.
El tipo de datos, el número de datos, el orden de la
secuencia y los tiempos de visualización de cada dato individual se establecen
en la sección "Mostrar configuración avanzada"
1.5.14
Establecer la velocidad máxima desde la pantalla
Habilite el límite de velocidad establecido en el menú de
pantalla oculta. Se ignora el límite del parámetro “Velocidad máxima”.
El límite de velocidad en modo CALLE está siempre activo.
Atención, cuando el límite de velocidad del display es
inferior al del modo CALLE, tiene prioridad el del display.
Ejemplo:
· límite
en pantalla 30 km/h, límite CALLE 25 km/h, límite utilizado 25 km/h
· límite
en pantalla 20 km/h, límite CALLE 25 km/h, límite utilizado 20 km/ h
Para configurar el límite, consulte el manual de su
pantalla.
2
CONFIGURACION DE LA ASISTENCIA
2.1 Modos
de asistencia
2.1.1 Potencia
“Power assist” es un modo de asistencia proporcional a la
potencia aplicada a los pedales.
-
Nivel de asistencia 1 - ECO
-
Nivel de asistencia 2 - TOUR
-
Nivel de asistencia 3 - DEPORTE
-
Nivel de asistencia 4 - TURBO
Establece los niveles de asistencia según tus necesidades.
Valores en porcentajes, máximo 500%. Por ejemplo, aplicando 100 Watt a los
pedales, con un 300% de asistencia, el motor entrega 300 Watt. Estos parámetros
de asistencia también se utilizan en el modo híbrido. -
Habilitar al inicio
Activa el modo de asistencia “Power assist” al encender.
2.1.2 Par
“Torque assist” es un modo de asistencia proporcional al par
en los pedales.
-
Nivel de asistencia 1 - ECO
-
Nivel de asistencia 2 - TOUR
-
Nivel de asistencia 3 - DEPORTE
-
Nivel de asistencia 4 - TURBO
La potencia entregada por el motor es proporcional al par
aplicado y los valores de asistencia establecidos.
Establece los niveles de asistencia según tus necesidades.
Valores relativos, máximo 254. Estos parámetros de asistencia también se
utilizan en el modo híbrido.
Habilitar al inicio
Activa el modo de asistencia “Torque assist” en el
encendido.
2.1.3 Cadencia
“Cadence assist” es una modalidad de asistencia subordinada
al movimiento de los pedales.
-
Nivel de asistencia 1 - ECO
-
Nivel de asistencia 2 - TOUR
-
Nivel de asistencia 3 - DEPORTE
-
Nivel de asistencia 4 - TURBO
La potencia que entrega el motor depende en parte de los
valores de asistencia establecidos y en parte de la cadencia de los pedales.
Establece los niveles de asistencia según tus necesidades. Valores relativos,
máximo 254. Se recomienda usar este modo con sensores de freno montados y
habilitados.
Habilitar al inicio
Activa el modo de asistencia “Asistencia de cadencia” en el
encendido.
2.1.4 eMTB
“EMTB assist” es un modo de asistencia con porcentaje
progresivo de par en los pedales.
-
Nivel de asistencia 1 - ECO
-
Nivel de asistencia 2 - TOUR
-
Nivel de asistencia 3 - DEPORTE
-
Nivel de asistencia 4 - TURBO
La potencia entregada por el motor es progresivamente
proporcional al par aplicado. Hay 20 sensibilidades predefinidas.
Los valores más altos corresponden a una asistencia más
receptiva, más rápida para alcanzar la potencia máxima del motor. Elija sus
valores de sensibilidad preferidos entre los disponibles, del 1 al 20.
- Habilitar al inicio
Activa el modo de asistencia “eMTB assist” al encender.
2.1.5 Híbrida
La “asistencia híbrida” es una combinación de los modos de
asistencia “Asistencia de par” y “Asistencia eléctrica”.
De esta forma obtienes una excelente asistencia a baja
cadencia típica del modo Torque, y la extensión del modo High cadence Power.
Los parámetros de asistencia son los mismos utilizados en
los dos modos, combinados con el mismo nivel.
- Habilitar al inicio
Activa el modo de asistencia “hybrid assist” al encender.
2.2
Modo de asistencia al caminar
“Walk assist” es un modo de asistencia para
cuando quieras acompañar a la bici a pie hasta 6 km/h. Activado con el botón
dedicado, consulte el manual de su pantalla.
-
Nivel de velocidad 1 - ECO
-
Nivel de velocidad 2 - TOUR
-
Nivel de velocidad 3 - DEPORTIVO
-
Nivel de velocidad 4 - TURBO
Para cada nivel, estableces la velocidad a alcanzar y
mantener, en km/h x10 o en mph x10. Valor máximo 60 (6,0 km/h) o 37 (3,7 mph).
Pruebe valores bajos y aumente gradualmente. Valores recomendados de 25 a 45
(de 2,5 a 4,5 km/h) o de 15 a 28 (de 1,5 a 2,8 mph).
Al iniciar "Walk assist" habrá un sobrepaso de la
velocidad establecida, esta es una calibración automática. Se utiliza para
calcular la potencia máxima requerida en esas condiciones de uso (relación de
transmisión y pendiente a superar), luego se estabiliza a la velocidad
establecida.
El ajuste se produce solo con valores establecidos
superiores a la velocidad mínima detectable, que es de aproximadamente 3,6 km/h
(2,2 mph). Con valores inferiores no hay regulación, solo se calcula la
potencia necesaria para mantener la velocidad supuesta en esas condiciones.
En este caso, un cambio de pendiente puede provocar un
cambio de velocidad.
Si es necesario, es posible repetir la autocalibración,
soltar el botón y presionar nuevamente. Es posible que no se alcance la
velocidad establecida debido a la limitación de potencia. Con problemas con el
sensor de velocidad, la asistencia para caminar no funciona correctamente.
Al habilitar "Asistencia con error" en la
pantalla, la asistencia para caminar funcionará como las versiones anteriores,
sin la control de velocidad.
· Límite
de velocidad de asistencia para caminar
Límite máximo de velocidad en modo asistencia al caminar, en km/h x10 o
mph x10.
Infórmese sobre las restricciones legislativas en cuanto al límite de
velocidad. Valor máximo en UE 6 km/h.
· Tiempo
de rebote de asistencia para caminar
Habilite el tiempo de rebote en el
botón de asistencia al caminar.
Útil
en terrenos irregulares, cuando un rebote puede provocar la liberación no
deseada del botón. Solo disponible con sensores de freno montados y habilitados
en Basic settings.
· Walk
Assist Deb. time
Valor del tiempo de rebote en el botón de asistencia al caminar.
Es recomendable establecer este tiempo lo más bajo posible, ligeramente
superior al necesario para la activación de la asistencia al caminar.
Atención,
la asistencia permanece activa después de soltar el botón durante el tiempo
establecido. Para dejar de ayudar durante este tiempo, cambia de nivel.
Con la pantalla XH18 o VLCD5, se detiene solo al pasar al
siguiente nivel superior. En cualquier caso se interrumpe pasando al nivel
0-OFF.
2.3
Modo calle
El modo STREET es una
función que se puede configurar como un modo de conducción legal. Infórmese
sobre las restricciones legislativas en cuanto al límite de velocidad y la
potencia del motor.
· Límite
de velocidad en la calle (km/h o mph)
Límite de velocidad en km/h o mph, según la unidad de medida elegida,
cuando el modo STREET está habilitado. A medida que la velocidad se acerca a
este valor límite, el motor reduce gradualmente la potencia hasta detenerse.
Este límite de velocidad puede ser reemplazado por el establecido en la
pantalla cuando la función "Establecer velocidad máxima desde la
pantalla" está habilitada.
· Límite
de potencia STREET (W)
Límite de potencia del motor en vatios cuando el modo STREET está
habilitado.
· Límite
de potencia STREET habilitado
Habilita la limitación de potencia en el modo STREET.
· Acelerador
en modo STREET
Habilita el acelerador, si está instalado, en modo STREET. Solo
disponible con sensores de freno instalados y habilitados.
· Modo
crucero en modo STREET
Habilite el modo de crucero en el modo STREET.
Disponible en modo con movimiento activo del pedal, de lo contrario solo
con sensores de freno montados y habilitados.
· Asistente
para caminar en modo STREET
Habilite la asistencia para caminar en el modo STREET.
Desactivar
cuando el "Tiempo de rebote de la asistencia para caminar" está
habilitado.
2.4 Modo
crucero
“Cruise assist” es un modo de asistencia con
control de velocidad.
-
Nivel de velocidad 1 - ECO
-
Nivel de velocidad 2 - TOUR
-
Nivel de velocidad 3 - DEPORTIVO
-
Nivel de velocidad 4 - TURBO
El valor establecido en los niveles es la velocidad objetivo
a mantener en km/ho mph. La potencia entregada por el motor se ajusta para
mantener la velocidad elegida. es posible que no se alcance la velocidad debido
a la potencia limitada del motor. Los límites de velocidad vistos arriba tienen
prioridad.
Precaución. En el modo CRUCERO, la asistencia para caminar
está deshabilitada. Lea atentamente la función del siguiente parámetro.
· Crucero sin pedalear
Desactivado.
El modo de activación de crucero
está sujeto al movimiento de los pedales. La velocidad se mantiene solo con un
movimiento mínimo de los pedales. Cuando dejas de pedalear, el motor se
detiene. Este es el modo por defecto.
Se puede comparar con el modo
"Asistencia de cadencia", la diferencia es que cambiando el nivel no
cambia la potencia entregada por el motor sino la velocidad a alcanzar. Calificado.
Puede mantener la velocidad
incluso sin girar los pedales presionando el botón de asistencia al caminar.
Cuando sueltas el botón y dejas de pedalear, el motor se detiene.
Se puede comparar con un acelerador
con velocidad de paso. Aumentando el nivel aumenta la velocidad, disminuyendo
disminuye, en el nivel 0-OFF el motor se detiene.
Solo disponible con sensores de
freno montados y activados.
Infórmese sobre las restricciones
legislativas en cuanto al uso.
En el modo STREET con el “Modo
crucero en modo STREET” deshabilitado, la asistencia “Asistencia de cadencia”
está activada.
· Velocidad de crucero habilitada
Límite mínimo de velocidad para
activar el modo crucero, en km/h o mph. Por debajo de esta velocidad, la
asistencia en el modo "Asistencia de cadencia" está activa.
2.5 Configuración
de luces - Modo de luces al inicio
Modo de funcionamiento de las luces cuando
están encendidas.
Consulte los diversos modos y códigos relacionados a
continuación.
Este valor puede ser diferente de los 3 seleccionables en el
menú de visualización.
-
Modo de luces 1
-
Modo de luces 2
-
Modo de luces 3
Configuración de los modos de iluminación, seleccionables
desde el menú de la pantalla.
Infórmese sobre el cumplimiento de la normativa vigente.
Elige tus 3 modos favoritos de los 9 disponibles.
Con control de luces
ENCENDIDO:
0.
Encendido
1.
Intermitente
2.
Encendido y parpadeo rápido al frenar
3.
Parpadeo y encendido al frenar
4.
Parpadeo y parpadeo rápido al frenar
5.
Encendido y encendido durante el frenado incluso
con el control de luces apagado
6.
Encendido y parpadeo rápido al frenar incluso
con control de luces apagado
7.
Parpadeo y parpadeo al frenar también con
control de luces apagado
8.
Luces intermitentes y parpadeo rápido durante el
frenado incluso con el control de luces apagado los modos de frenado solo están
disponibles con sensores de freno instalados.
- Funciones
alternativas a la configuración de las luces
Si los sensores de freno no están instalados, los modos de
luz utilizables son solo: 0 = encendido, 1 = intermitente, para esto solo
configure "Modo de luces 1".
El “Modo de luces 2” y el “Modo de luces 3” se pueden usar
para configurar otras funciones en la pantalla.
Modo de luces 2
“Asistencia de arranque sin pedaleo”, para
habilitar/deshabilitar la asistencia a la salida sin rotación de pedales.
Modo de luces 3
“Asistencia con error de sensores”, para habilitar la
asistencia incluso en presencia de un error causado por falla del sensor En el
arranque siempre está deshabilitado.
3
CONFIGURACIÓN AVANZADA
3.1 Configuración
de las celdas de la batería
3.1.1 Sobretensión
(V)
Valor a partir del cual se visualiza el error E08 - ERROR
SOBRETENSIÓN. Posible si configura el número incorrecto de celdas en serie.
La unidad de medida de este parámetro y los siguientes es en
Voltios (de cada celda individual).
3.1.2 Restablecer
porcentaje SOC (V)
Valor para reinicio automático al 99,9% de la capacidad
residual, con batería completamente cargada. Valores recomendados de 4,10 a
4,15, en caso contrario con valores inferiores, tras una breve revolución, si
el voltaje no baja de este valor, vuelve a ponerse al 99,9% al volver a
encender.
Si la batería no está completamente cargada y el voltaje
está por debajo de este valor, el restablecimiento no se activa
automáticamente. Si lo desea, puede hacerlo manualmente utilizando el
procedimiento proporcionado.
3.1.3 Voltaje
de celda según su carga
Valor mínimo de tensión para visualizar el estado completo
de carga de la batería, 4 muescas con display VLCD6 y XH18, 6 muescas con
VLCD5.
Valor de voltaje para mostrar estados de carga intermedios.
1 a 3 muescas, para pantallas VLCD6 y XH18.
-
Tensión de celda llena (V)
-
Tensión de celda 3/4 (V)
-
Tensión de celda 2/4 (V)
-
Voltaje de celda 1/4 (V)
Valor de voltaje para mostrar estados de carga intermedios.
1 a 5 muescas, para pantallas VLCD5.
-
Tensión de celda llena (V)
-
Tensión de celda 5/6 (V)
-
Tensión de celda 4/6 (V)
-
Tensión de celda 3/6 (V)
-
Tensión de celda 2/6 (V)
-
Tensión de celda 1/6 (V)
-
Tensión de celda vacía (V)
Valor de tensión para visualizar
el estado de la batería completamente descargada, 0 barras. Atención, este es
el voltaje sin carga sin carga, no es el valor de corte.
Para todos estos parámetros, consulte las características
técnicas de las celdas utilizadas.
3.2
Mostrar configuración avanzada en el display
3.2.1 Datos a mostrar en la
pantalla del display
Configuración de los datos que se pueden visualizar en el
display. Hay 6 posibilidades, dentro de cada campo hay que eligir los datos a
mostrar, en el tipo y orden preferidos entre los disponibles. Para esto en cada
uno de los 6 campos se pone un numero de los siguientes:
0.
Temperatura del motor, solo con sensor instalado
(° C)
1.
Carga restante de la batería (%)
2.
Voltaje de la batería (voltios) 3 - corriente de
la batería (amperios)
3.
Potencia absorbida por el motor (vatios / 10)
4.
Valor adc del acelerador (8 bits)
5.
Valor adc del sensor de torque (10 bit)
6.
Cadencia de los pedales (rpm)
7.
Potencia humana (vatios / 10)
8.
Rango del sensor de par (10 bit)
9.
Vatios hora consumidos (Wh)
Tiempo para mostrar la
información en cada uno de los 6 campos de datos (0,1 s)
Si la función “Mostrar datos automáticamente con luces
encendidas” está habilitada, cuando las luces están encendidas, los datos
elegidos se muestran en secuencia.
Estos son los tiempos de visualización de cada dato
individual. El valor máximo es 255 = 25,5 segundos.
Poniendo un tiempo a cero, los datos se muestran de forma
continua, sin límite de tiempo. Puede interrumpir la visualización de datos
apagando las luces. Cambiando el nivel antes de que finalice el tiempo se pasa
al siguiente dato.
Si la función "Establecer parámetros" está
habilitada, primero se muestra el código y el estado del parámetro
seleccionado.
· Número
de datos que se muestran en las luces encendidas
Número de datos que se muestran
automáticamente cuando se encienden las luces. Valor de 1 a 6.
· Tiempo
para los elementos del menú (0,1 s)
Límite de tiempo entre la primera
presión del botón luz (encendido) y la segunda confirmación (apagado), en el
procedimiento de configuración de los parámetros, si está habilitado.
También es el tiempo dentro del
cual, después de la confirmación y con un código intermitente, es posible pasar
al siguiente parámetro.
Más allá de este tiempo, si no
confirma el cambio de parámetro, se activa la función "Auto visualización
de datos con luces encendidas", si está habilitada.
También es el tiempo de
visualización de los datos seleccionados al encender.
3.2.2 -Datos
mostrados al inicio
Elección de los datos que se mostrarán al encender.
Datos disponibles: Ninguno = sin datos, Soc% = porcentaje de
batería residual, Voltios = voltaje de la batería.
3.2.3 -Cálculo
del % social
Elección del método para calcular el porcentaje de batería
restante. Cálculo automático de -% soc con Wh consumidos.
Restablecimiento automático al encender cuando el soc%
calculado con Wh consumidos es diferente al calculado con el voltaje (+/- 15%),
útil cuando pones una batería que no está completamente cargada. Wh -
cálculo soc% con Wh consumidos, reinicio solo con batería
completamente cargada (100%) o manual. Volts - cálculo de soc% con voltaje de
batería, es menos preciso que los anteriores.
Puede ser útil si tienes dos baterías de diferentes
capacidades.
Para obtener una correspondencia correcta entre soc% y
voltaje, puede ser necesario calibrar los valores de "Tensión de celda x /
x", en cuanto a las muescas.
3.3 Ajustes
de otras funciones
3.3.1 Umbral
de par de freno Coaster
Sensibilidad del freno de montaña al empujar los pedales
hacia atrás.
La función "freno de contrapedal" debe estar
habilitada. Atención, si cambia el valor de “Pedal torque ADC offset”, también
puede ser necesario cambiar esto.
3.3.2 Valor
mínimo del acelerador ADC
·
Valor máximo del acelerador ADC
Rango de ajuste de entrada del ADC del acelerador, valores mínimos y
máximos relativos. Verifique los valores de "adc throttle (8 bit)" en
la pantalla, con el acelerador al mínimo y al máximo.
3.3.3 Valor
mínimo/máximo de asistencia del acelerador
Valor de asistencia del acelerador
Rango de ajuste de la asistencia al acelerador, valores
mínimos y máximos. Valor límite 255.
3.3.4 Error
de temperatura con límite mínimo
Si está habilitado, el código de error E06 - ERROR
SOBRETEMPERATURA se muestra cuando se excede el límite de temperatura mínima.
Si se desactiva cuando se supera el límite máximo. Solo disponible con sensor
de temperatura instalado.
· Límite
mínimo de temperatura del motor
Establece la temperatura a partir
de la cual se iniciará la protección del motor, limitando su potencia.
La potencia disminuye gradualmente
hasta el límite máximo de temperatura, luego el motor se detiene.
· Límite
máximo de temperatura del motor
Establezca la temperatura máxima
del motor. A esta temperatura el motor se apagará. Valores en grados
centígrados.
3.3.5 Error
motor bloqueado
Parámetros para control de motor o rueda bloqueados, error
E04 - ERROR MOTOR BLOQUEADO. Se han movido al configurador para poder
modificarlas fácilmente según tus necesidades. Los valores predeterminados son
para acción inmediata y conservan el engranaje azul.
Cámbielos en caso de intervenciones no deseadas.
3.4 Compilar
y flashear
Precaución. El PC y el motor deben estar conectados a través
de ST-LINK V2., la batería no debe estar conectada al motor.
Asegúrese de que ST Visual Programmer esté cerrado.
Al presionar el botón "Compilar y flashear" se
inicia una serie de operaciones automáticamente.
· Se
crea un archivo timestamp.ini con la configuración actual en la carpeta "configuración
experimental".
· El
archivo config.h se guarda con los nuevos parámetros.
· Se
abre una ventana de "Símbolo del sistema".
· Se
eliminan los archivos de la compilación anterior.
· Comienza
la compilación y finalmente se crea el archivo main.ihx
· Se
inicia la programación del archivo de programa main.ihx en el controlador de
motor.
· Se
inicia la programación del archivo data.ihx vacío, para borrar los datos
antiguos de la memoria eeprom.
· Después
de completar las operaciones sin errores, la ventana "Símbolo del
sistema" se cierra automáticamente.
Al final, después del procedimiento, haga clic en
"Expulsar dispositivo" en la parte inferior derecha al lado del reloj
y desconecte el cable entre la PC y el motor.
Precaución. ¡La
pantalla debe estar apagada durante la programación!
Al presionar el botón "Compilar y flashear" sin
conectar la PC al motor, habrá un mensaje de error en la ventana "Símbolo
del sistema", pero todos los archivos aún se crearán y guardarán para su
uso posterior.
En el Explorador de Windows, el archivo timestamp.ini se
puede mover a la carpeta "Configuración comprobada" y renombrarlo,
por ejemplo, "mySetting.ini", para un mejor reconocimiento.
En la ventana del configurador, arriba a la derecha, se
especifica la fecha de lanzamiento, el número y la descripción del último
“commit” en el repositorio de GitHub.
https://github.com/emmebrusa/TSDZ2-Smart-EBike-1/releases
